认真地说，想要搞个火箭玩玩儿，有几种可行的方式：
第一种是像马斯克那样，先成为亿万富翁，然后从NASA拉一批工程师出来，用顶级团队的力量造一个。炸了不要紧，再造一个。什么？又炸了？再造一个。一家公司打败全球99%的国家。
第二种稍微容易一些，只要先成为亿万富翁，然后支付2亿美元，就可以带几位朋友坐着大火箭和龙飞船，去太空旅行3天，一直飞到比国际空间站还高。
呃，还是太难了么？……
那第三种还可以再容易一些，你去北航或者清华、或者麻省理工随便哪个学校读个博士，然后成为一名光荣但没什么时间陪伴家人的航天工程师，星辰大海有你的一份功劳。
摔！这叫“可行”的方式吗？逗我玩儿呢？
自己造火箭，还真不是逗你玩儿
我原先也是有个思维局限，觉得造火箭这种事情，都是用数以亿计的资金和一茬又一茬的博士堆出来的，很厉害，很炫酷，但过程其实没什么个人英雄主义的浪漫可言。
直到我在B站上看到有UP主发出来自制可回收火箭的视频，我的认知受到了巨大挑战。
UP主LShang001自制的火箭成功升空
是，很小的一个火箭，是，没有真的飞出地球，是，也没有做到垂直回收而是用降落伞，但那是枚真的火箭，一枚麻雀虽小五脏俱全的火箭啊。
不是斧头帮的一支穿云箭，也不是什么航模爱好者的玩具火箭，是有姿态控制、弹道控制和定点着陆的真家伙。
我虽然不太懂这个领域的很多知识，但作为一名科普博主的基本修养还是在的，真厉害还是忽悠人我是能分清的。那句话怎么说来着？
我没看懂，但是大受震撼。
其一，震撼于如今的工业体系对平民已经如此“友好”。
一位财力有限的大学生能够通过民用渠道买到或者小成本加工出小火箭的各个部件，这说明什么？说明真正的军工、航天系统已经又进步了一大截，有些东西就可以敞开给民用了，也说明当前我们的电子工业、材料工业已经足够发达到能够支撑小火箭这样级别的定制项目了。
这张截图很糊，但我觉得超浪漫
自己组装个台式机打游戏就很厉害了？你组装个火箭试试？
没想到现在还真行了……
其二，震撼于UP主强大的学习能力和动手能力。
一枚真正能上太空的火箭为什么要让那么多博士秃头？是因为其中涉及到非常多的学科，每一门学科的知识都浩如烟海。小火箭虽然极大地简化了条件，但空气动力学你得懂吧？机械加工你得熟吧？姿态控制的编程你得自己做吧？
这位UP主LShang001虽然是航天专业，但开始造火箭时才上初中。他本身关于火箭的知识更多是从网上学的，代码在CSDN上学的，火箭制造知识是在B站找公开课学的。
（是的，B站上真有教你造火箭的公开课，不违法……）
UP主在B站记录学习制作火箭的全程
人家从初中就开始自学造火箭，大一因疫情在家边上网课边把火箭给倒腾出来了，这是怎样开挂的人生啊同志们？
其三，震撼于试飞能够得以顺利进行。
我们且不说什么天才和全才是不是存在，要按十几年前的国情，你就算存在也不可能搞出这么个小火箭出来试飞，因为空域管制和无线电管制那真叫一个毫无死角密不透风……
你搞火箭试飞？乡镇派出所民警就给你剿灭了。
但是后来，随着无人机产业的发展，民用航天的逐步开放，以及相关部门管理理念的更新，总算有了一些空间，让私营企业、高校的相关研究和试验能够相对简单地去开展。申请当然还是得申请的，但有机会批得下来了。
以前我们总是在外国人的视频里看极客们DIY各种硬核高科技项目，一边开玩笑说难怪外国人口少，另一边其实也是羡慕人家空间大。
现在我们终于也有了足够小火箭升空的政策空间，这真是相当难得了。
其实并不是咱中国的学生只会读书不会动手，只是以前工业体系还不成熟，政策环境不够宽松，展示平台也没那么方便，现在时候到了，氛围有了，大神们这不就纷纷现身了嘛。
更厉害的是，小火箭和它的开发者并不是孤例
在B站，这样的硬核自制项目UP主还有好多。此前被媒体广泛报道的“天才少年”稚晖君就是一个。
无人驾驶的自行车了解一下？
拥有超迷你 FOC 矢量控制驱动器、自编程感知控制算法，能在栏杆扶手上立起来的【真·自行车】了解一下？
是的，必须再次强调，这不是玩具，不是模型，是一个真实的、硬核的、带有相当技术含量的项目成果，由稚晖君用4个月时间“一手”打造完成。打引号是因为背后支撑它的还有当前已经相当亲民的3D打印系统、PCB定制系统、可供二次开发的控制芯片等等。
是一个人，也是整个人类工业体系的成果。
能够给葡萄皮缝针的手术机械臂了解一下？
有望用于医疗的工业机械臂
拥有自主设计的一体闭环驱动系统、应用自行设计的机器人开发框架REF，可以手动协助示教互动，成功实现集成小型化的智能机械臂了解一下？
又有人问了，人可以完成的，搞个机械臂有意义吗？当然！
外科医生可以通过十几年训练帮病人缝合跳动着的心脏里的血管，而机械臂可以通过加入防抖算法，让手残如你我也有可能做到。
上面的葡萄皮是稚晖君在厕所远程控制缝合的
显然，这又是一个超级硬核的，相当接近当前工业体系真实前沿的项目成果。
讲真，要不是法律拦着，这几位就是搞出个核反应堆来我也不会意外……
更重要的是，他是一个人在战斗
熟悉我的读者都知道，我一向是非常反对鼓吹【民间发明家】的。农民造飞机、发明水上自行车之类毫无技术含量的“重复发明轮子”的项目对人类不会有任何实质贡献。
这种民间“发明”没有任何科技贡献
但是像稚晖君和LShang001这样的年轻人，这样一个人顶一支队伍认真玩儿科技的做法，跟我上面写的民间发明家有着根本的区别。
其一，UP主本身都很年轻，是大学生或者刚毕业不久。
在这些自制项目中，他们验证所学并学习新知识。 这些实战型的小项目，会是他们将来参加超级大项目的宝贵经验。 以及因为是一个人全程制作，可以收获更加宝贵的“全局意识”。
其二，这些UP主并不满足于找个图纸照着组装。
他们会在当前工业体系最新成果的基础上做一些能力范围内的创新和开发工作，不论是结构设计还是程序编码，也许还稍显稚嫩，但实打实是给人类新增的知识量。
而且他们几乎是 不约而同地选择了将自己的成果开源出来，供所有感兴趣的团队学习研究和印证。这也是对科技发展实实在在的贡献。
其三，他们全程记录的视频起到了特别好的鼓舞和科普效果。
不得不说，这也是另一个让我觉得不一样的地方。之前有个说法，说B站是个学习网站，我还不怎么相信，现在看到这么硬核的知识类视频都能有百万+播放，不得不感慨，这科普的大环境确实是跟以前不一样了。
以前是把科学知识包装得越软受众越多，现在看来，硬核的知识，只要足够硬核，一样能大受欢迎。
